我国的象棋有着悠久的历史，在先秦时期就已经出现。不过，经过历朝历代的发展，象棋的表现形式，以及相关规则都有着不小的变化；如今通行的象棋，相传是唐代的牛僧孺制作而成。
象棋曾经被称之为“象戏”，而且在形成象棋之前，曾经过多次的演变，所以有关象棋的起源，学者们有过争议。
据相关文献显示，恰图兰卡随着时代发展，演变成了沙特兰兹，然后再从丝绸之路传入我国，成为了北周象棋，到了唐朝的时候就成了应宝象棋，最后再经过宋朝的改进，就发展成了如今的象棋。
战国时期，象棋这个词已经出现在了很多的著作中，据《楚辞·招魂》记载：“蓖蔽象棋，有六簿些；曹并进，遒相迫些；成枭而牟，呼五白些。”象棋在我国最早被称之为“象戏”，公元561-578年，武帝曾制作了一本《象经》，象棋得到了进一步的改进。
隋唐时期，象棋开始流行起来，当时有很多的文人墨客，在自己的诗词，或者文学著作中，都有过象棋的记载。进入宋代以后，象棋的型式才形成，当时的程颢曾作过一首诗：“大都博奕皆戏剧，象戏翻能学用兵。……河外尖斜步卒轻，却凭纹愁聊自笑，雄如刘项亦闲争。”
元明清时期，象棋在民间更加的普及，所以象棋的技艺也在不断得到提高，从而出现了大量的理论著作。因此，象棋受到了社会各阶层的青睐，当时的很多文人，都很喜欢下象棋，所以涌现了很多杰出的棋手。
象棋发展至今，在棋盘中间的位置，总是写有“楚河”“汉界”的字样，这是为什么呢？这是因为，秦朝末年的时候，由于天下混乱不堪，所以各方势力割据一方，并且开始互相吞并，一时间群雄并起，展开了激烈的博弈。
最后，诸侯国打来打去，只剩下了两方势力，一方是汉王刘邦，另一方则是霸王项羽，两个人都想夺取天下，所以史称“楚汉争霸”。而象棋也是分为两方势力，并且双方各有十六子，这些棋子象征着当时的兵制，双方以这样的方式来比况历史上的“楚汉战争”。
刘邦虽然出身农家，但是他为人比较豁达，跟很多人都有结交。陈胜起事之后，他带着三千子弟响应，并且攻占了沛县等地，随后被称为沛公。
项羽早年的时候，跟随他的叔父项梁起义，项梁阵亡以后，他在巨鹿之战中打败了秦军的主力；随后项羽和刘邦互相争夺天下。
据相关史料显示，刘邦和项羽定的“楚河汉界”，位置应该在古代的荥阳、成皋一带。公元前203年，刘邦带兵攻打楚国，而项羽由于当时处在困境之中，没有多少粮草，兵力严重不足，于是被迫提出“中分天下，割鸿沟以西为汉，以东为楚”。
刘邦也是个聪明人，他知道如果逼得太紧，那么可能会很难讨到好处，所以立马就答应了项羽。据悉，还有着另外一种说法，刘邦当时带兵去找项羽打战，但是两人都没有讨到好处，项羽于是跟刘邦提议单挑，谁赢了天下就是谁的。
刘邦听了之后笑了，虽然他单挑打不过项羽，但是他耍嘴皮子的功夫却很厉害，所以他跑到附近的山顶上，开始辱骂起项羽来。把项羽说成了一个莽夫，并且嘲讽他四肢发达，头脑简单等等，项羽听了后很生气，所以项羽拉弓朝着项羽射了一箭。
项羽虽然射中了刘邦，但是刘邦中箭以后没有死，刘邦心有余悸，经过这件事情，他就再也不敢和项羽单独碰面了。
此后，象棋也多了一个不成文规定，那就是将帅不能见面，帅和将分别指代了刘邦和项羽。
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